selinux的原因，添加Service必须添加.te文件
（即使是permissive）也要添加.te文件
否则seclabel会出错。
firefly 的 rk3399pro Android8.1
.te文件放在device/rockchip/common/sepolicy/下面
.te文件内容
type autorun,domain;
type autorun_exec,exec_type,file_type;
permissive autorun;
init.rk30board.rc内容：
# autorun
service autorun /system/bin/auto_run.sh
seclabel u:r:autorun:s0
user root
group root
disabled
oneshot
on property:persist.sys.auto_run=0
stop autorun
on property:persist.sys.auto_run=1
start autorun
service autorun /system/bin/auto_run.sh
seclabel u:r:autorun:s0
user root
group root
disabled
oneshot
on property:persist.sys.auto_run=0
stop autorun
on property:persist.sys.auto_run=1
start autorun
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